Son nom signifie le serviteur. Lancelot, élevé par la Dame du Lac, la fée Viviane, recèle en lui toutes les ambiguïtés des eaux du lac, à la fois symbole de pureté limpide et reflet trompeur du miroir de la manifestation d'où naît 1'attachement aux formes. Ainsi il est séduit par la reine Genièvre, ce qui le retient prisonnier de ses sens et stérilise ses vertus naturelles. Lancelot, meilleur chevalier terrestre, engendre Galaad, meilleur chevalier céleste.

Dans tous les tournois, Lancelot a été vainqueur. Mais une fois, au cours d'une joute opposant les chevaliers noirs (terrestres) qu'il défendait et les chevaliers blancs (célestes), il a été vaincu par son fils Galaad. Cette défaite scelle son destin : abandonné par ses forces humaines, Lancelot s'abandonne à la volonté divine. Par ses mortifications, il obtiendra d'entrevoir le Saint Graal. Lancelot incarne la voie du salut par la pénitence, la conversion et la discipline - voie exotérique prisonnière des formes, bonnes ou mauvaises. Cependant il est le seul chevalier non prédestiné a atteindre le château du Graal.